「余量」是个工程词。设计电路要留余量，写代码要留余量，排期要留余量。 我给自己留的余量，是把每天踩过的坑写下来——这样下次遇到时，不用再从零开始。
01这里写什么
主要是嵌入式开发：ESP32、micro-ROS、ROS 2、传感器、电源、结构件。 偶尔写点工作台和工具，偶尔写点和工作无关的碎想法。
三条我自己定的规矩：
- 不写教程。 教程要顾全所有情况，我只写我遇到的那一种。你想照抄，先看清版本号。
- 数字要能复现。 每一个测量值旁边都会写清工具和条件。测不出来的，我就写"不知道"。
- 错了要留痕。 每篇文章末尾有修订记录，被推翻的结论不会悄悄删掉，会划掉重写。
02这里不写什么
不做产品评测（除非我自己掏钱买了并且用满三个月）、不发新闻、不转载、不接广告。 这个站没有评论系统，没有统计脚本，没有 Cookie。如果你想说什么，发邮件就行。
没有评论区是有意为之的。有评论的地方，写作会不自觉地变成表演。 而我需要这些笔记是诚实的——包括记下那些蠢的错误。
03怎么联系
邮件 djdj45_2025@outlook.com， 我一般两三天回一次。如果你发现哪篇文章的结论是错的，请务必告诉我， 我会公开更正并且注明是你指出的——这个站上有几条修订就是这么来的。
04关于版权
正文内容可以随意引用和转载，署不署名都行，但请不要只截结论—— 脱离了条件的数据比没有数据更糟。代码部分按各文件头部标注的许可处理。