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读懂 ESP32 的启动日志→
复位原因、最大连续内存块、分区地址账本——开机日志里最该看的四个地方。
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共 15 篇
2026
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8 GB 显存里塞一个 27B 模型→
GGUF 不等于兼容性保证、手动 -ngl 会关掉自动拟合，以及上下文长度对生成速度的真实影响。
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串口日志里的一天→
设备每 40 秒掉线一次，规律得让人怀疑人生。我把三天的串口输出打印出来铺在地板上，才发现那段 3.2 秒的沉默里，藏着一个和电源有关的答案。
12
那 7 秒里，6 秒在加载模型→
让它对外说话、确认它在用什么算，以及把 7.13 秒拆成加载、读题、作答三笔账。
11
内容对了，为什么没送到→
transient_local 遇上 volatile：消息就躺在话题里，订阅者却主动拒绝接收。
10
Wi-Fi 上跑 ROS 2，是一种什么体验→
局域网里 100 ms 的 ping 不正常。我用 iperf、信道扫描和一根网线，把这笔账算清楚了——大部分。
09
在没有 systemd 的环境里让服务活下来→
把启动挂到登录 shell 上，以及 WSL2 里 DISPLAY 为什么会填成一个公网 DNS 地址。
08
把手机变成 ROS 2 上位机→
neofetch 的三条线索、三个坑，以及实测出来的 0.5 Hz。
07
micro_ros_agent 装不上的三个原因→
没有 apt 包、shell 没 source、GitHub 通道被拦——三件事在终端里长得一模一样。
06
舵机抖动的三种可能→
同一个角度指令，舵机却在原地发抖。电源、信号、机械——我按这个顺序一个个排除，第三种最意外。
05
我的工作台：一张桌上的十四件东西→
不谈性能参数，只谈趁手。有些工具用了六年还是原样，有些半年就换了三回。
04
为什么我还在手写笔记→
电子设备记了三年，最后还是回到纸和笔。原因和记忆力无关，和速度有关。
03
两个输入，一个状态机→
连续量用于调整，离散量用于切换——以及验收标准为什么值得写两条。
2025
02
我改了那个函数，但跑的不是它→
用三组对照排除两个方向，然后撞上有两个实现的 onAtmosphericDataReceived。
01
一次好得可疑的拟合→
十二个点、残差 0.6 毫米，以及为什么「拟合得太好」是个危险信号。