14
8 GB 显存里塞一个 27B 模型→
GGUF 不等于兼容性保证、手动 -ngl 会关掉自动拟合，以及上下文长度对生成速度的真实影响。
余量Margin · Instrument
写给未来的自己：那些在串口日志里泡了一整天，最后发现问题出在电源上的事。 这里记录嵌入式开发里的失败、数据，以及被我自己推翻过的结论。
CH1 · 实时
LOCKED
CH1 主信号
CH2 干扰
CH3 参考
1.60 Hz
已发表
15 篇
全部含实测数据
最近更新
09.20
读懂 ESP32 的启动日志
路端电压
3.28 V
3V3 轨 · 稳态
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10 分钟
不写摘要式长文
◼本期头条
No.05 / 05
◼最近写下的
13
串口日志里的一天→
设备每 40 秒掉线一次，规律得让人怀疑人生。我把三天的串口输出打印出来铺在地板上，才发现那段 3.2 秒的沉默里，藏着一个和电源有关的答案。
12
那 7 秒里，6 秒在加载模型→
让它对外说话、确认它在用什么算，以及把 7.13 秒拆成加载、读题、作答三笔账。
11
内容对了，为什么没送到→
transient_local 遇上 volatile：消息就躺在话题里，订阅者却主动拒绝接收。
A常翻的手册
- ROS 2 Humble 文档docs.ros.org
- micro-ROSmicro.ros.org
- ESP-IDF 编程指南ESP32
- Espressif 技术文档espressif.com
B从哪开始读
- 串口日志里的一天最完整的一篇
- Wi-Fi 上跑 ROS 2数据最多
- 为什么我还在手写笔记最短
- 去归档页搜点别的→