08.30
内容对了，为什么没送到→
transient_local 遇上 volatile：消息就躺在话题里，订阅者却主动拒绝接收。
标签 · 4 篇
ROS 2
「ROS 2」下的全部记录，共 4 篇，按时间倒序。
08.27
Wi-Fi 上跑 ROS 2，是一种什么体验→
局域网里 100 ms 的 ping 不正常。我用 iperf、信道扫描和一根网线，把这笔账算清楚了——大部分。
08.13
把手机变成 ROS 2 上位机→
neofetch 的三条线索、三个坑，以及实测出来的 0.5 Hz。
08.13
micro_ros_agent 装不上的三个原因→
没有 apt 包、shell 没 source、GitHub 通道被拦——三件事在终端里长得一模一样。