08.30
内容对了，为什么没送到→
transient_local 遇上 volatile：消息就躺在话题里，订阅者却主动拒绝接收。
标签 · 2 篇
通信
「通信」下的全部记录，共 2 篇，按时间倒序。
08.27
Wi-Fi 上跑 ROS 2，是一种什么体验→
局域网里 100 ms 的 ping 不正常。我用 iperf、信道扫描和一根网线，把这笔账算清楚了——大部分。
「通信」下的全部记录，共 2 篇，按时间倒序。
transient_local 遇上 volatile：消息就躺在话题里，订阅者却主动拒绝接收。
局域网里 100 ms 的 ping 不正常。我用 iperf、信道扫描和一根网线，把这笔账算清楚了——大部分。